아두이노와 mBlock을 이용한 초음파 센서 작동방법
준비물 : 아두이노, 초음파 센서, 점퍼선 M/F 4개(혹은 브레드보드 1개와 점퍼선 M/M 4개) 초음파 센서는 거리를 측정하는 장치이다. 다음은 초음파 센서를 기본적으로 작동시키는 방법이다. 1. 하드웨어 구성 초음파 센서를 아두이노에 연결한다. Vcc - 아두이노 5V 핀 Trig - 아두이노 디지털 13번 핀 Echo - 아두이노 디지털 12번 핀 GND - 아두이노 GND 핀 에 각각 연결한다. 다음과 같이 초음파 센서의 핀 4개를 아두이노에 모두 연결하면 하드웨어 구성은 완료된 것이다. 2. 소프트웨어 구성 mBlock은 스크래치로 프로그램을 작성해 아두이노에 업로드해주는 프로그램이다. mBlock의 스크래치 블록들을 이용해 프로그램을 작성하면 된다. 먼저 데이터&추가블록 탭을 클릭해 변수를 ..
